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球头立铣刀相比普通铣刀有以下缺点：1.刀具成本高：球头立铣刀刀具的制造难度大，需要使用高精度加工设备，加工质量需求高，因此制作成本比普通铣刀要高。2.不适用于大面积加工：球头立铣刀是针对轮廓复杂、几何曲线丰富的工件进行加工设计的，适用于小面积、高精度加工，对于大面积平面加工效率不高。3.加工过程较为复杂：由于球头立铣刀切削范围受限，需要多次换刀、变位；且由于球头立铣刀的形状特殊，因此在加工过程中需要进行较为复杂的数控编程。4.加工效率不高：由于球头立铣刀加工过程中刀具的切削时间很短，因此在大批量生产时的加工效率可能不如普通加工方式。综上所述，球头立铣刀不仅造价昂贵，切削效率低，而且加工过程较复杂，更适用于少量量产、高精度、有品质的加工。立铣刀的主切削刃在圆柱面上，端面上的切削刃是副切削刃。工作时不能沿着铣刀的轴向作进给运动。河南株洲钻石铣刀
刀具的快速发展是在18世纪后期，伴随蒸汽机等机器的发展而来的。1783年，法国的勒内首先制出铣刀。1792年，英国的莫兹利制出丝锥和板牙。有关麻花钻的发明的文献记载是在1822年，但直到1864年才作为商品生产。那时的刀具是用整体高碳工具钢制造的，许用的切削速度约为5米/分。1868年，英国的穆舍特制成含钨的合金工具钢。1898年，美国的泰勒和．怀特发明高速工具钢。1923年，德国的施勒特尔发明硬质合金。在采用合金工具钢时，刀具的切削速度提高到约8米/分，采用高速钢时，又提高两倍以上，到采用硬质合金时，又比用高速钢提高两倍以上，切削加工出的的工件表面质量和尺寸精度也提高更大。由于高速钢和硬质合金的价格比较昂贵，刀具出现焊接和机械夹固式结构。河南株洲钻石铣刀尖齿铣刀这种铣刀容易制造,因此应用也很广。铣刀的刀齿用钝以后是在工具磨床上用砂轮磨刀齿的后刀面。
铣刀齿数的选择：选用铣刀进行加工时，需要考虑铣刀的齿数。例如直径为100mm的疏齿铣刀只有6个齿，而直径为100mm的密齿铣刀却可有8个齿。刀齿的密集与否会影响生产效率的高低和产品质量的好坏。如果刀齿密集，生产的效率就会提高，加工工件的质量也越好，但是刀齿密集也会导致切屑的排出不便。根据刀齿的直径大小，可以分为疏齿、细齿、密齿。疏齿应用于工件的粗加工，其每25.4mm直径用1～1.5片刀片，容屑空间较大，这种刀具用于能产生连续切屑的软材料的切削，选用长刀片、大宽度切。密齿有利于平稳条件下的加工，一般用于铸铁的粗加工，也适用于高温合金的浅切削、窄切削和无需容屑空间时的切削。密齿应用于精铣，其轴向切深为0.25～0.64mm，每齿的切削负荷小，所需功率不大，如用于薄壁材料的加工。齿距的大小将决定铣削时同时参与切削的刀齿数目，切削期间的应至少有一把刀片在切削，以避免铣削冲击，导致刀具的损坏和机床的超负荷。同时，刀片又应有足够的密度以保证在切削期间的任何时候不少于一把刀片在切削，如果不能保证这一点则会引起剧烈的冲击，这将导致刀刃的破裂、刀具的损坏和机床的超负荷。
面铣刀主要结构参数：1.直径和齿数直径和齿数是面铣刀的两个主要结构参数。为厂适应不同的切削要求，国家标准规定，同一直径的面铣刀的齿数分为粗、中、细3种。以直径100mm为例，粗、中、细3种齿数分别为5齿、6齿、和8齿。2.几何角度可转位面铣刀主要几何角度有主偏角κr、背前角γp、侧前角γf。主偏角有45°，60°，75°和90°等4种，其中75°非常常用。加工带凸肩的平面或薄壁工件时，应选用90°。背前角γp和侧前角γf可组合成正前角型、负前角型及正负前角型3种类型。正前角型用于加工一般材料，如铣削普通钢件和铸铁件时常用γp=7°，γf=0°，铣削铝合金时常用γp=18°，γf=11°。负前角型用于加工铸钢及硬材料，常用γp=-7°，γf=-6°正负前角型的耐冲击性能及排屑性能较好，适用于铣削一般钢和铸铁，多用于加工中心机床，常用值为γp=12°，γf=-8°。刀具发展在人类进步历史上占有重要的地位。早在公元前28～前20世纪，已出现黄铜锥和紫铜锥、钻等铜质刀具。
成形铣刀是为特定的工件或加工内容专门设计制造的。这类铣刀具有高度的定制性，适用于加工平面类零件的特定形状，如渐开线齿面、燕尾槽和T形槽、角度面、凹槽面等，也适用于特形孔或台。由于它们是为特定任务设计的，因此通常具有较高的加工精度和效率。此外，由于主轴锥孔可能有所不同，使用成形铣刀时可能需要配制过渡套和拉钉。此类铣刀通常是为特定形状的铣削工作而设计,专门铣削规则或不规则外形及大量生产小零件之用,常用的有圆角铣刀、切齿铣刀、凸圆铣刀、凹圆铣刀等。由于每个刀刃之形状均相同,磨锐刀刃时,不可研磨其外形,以防型铣刀走样,应磨其前斜面。故常制成套式镶齿结构，即将刀齿和刀体分开，刀体采用40Cr制作，可长期使用。汕头韩国韩松铣刀电话
芯厚增大，截面积增大，刚性提高，但容屑槽减小，排屑性能变差；反之，芯厚减小刚性降低，但排屑性能增强。河南株洲钻石铣刀
球头立铣刀加工研究：作为一种新型的刀具，球头立铣刀的设计及加工都有其特殊性，它的设计复杂，对加工机床的要求很高由于国外五轴四联动机床的使用较为普遍，在其上复杂刀具的刃磨比较容易实现，刃磨技术已经达到较高的水平，该类产品呈现多样化、实用化的特点、实现方法渐趋成熟。
当前国内许多专”家学者也在对其结构进行研究，期望找到一种合理的数学模型，使其在一般的数控加工机床上得以实现。
这方面研究方法很多，分别从不同角度进行探索，但归结起来，主要有三种理论：一是认为球头立铣刀的刃形是正交螺旋面和球面的交线，为“s”形。这种结构是比较理想的，但是加工实现有些困难。二是使刃磨砂轮在铅垂面内偏摆一个角度，铣刀的回转中心或砂轮的回转中心偏离球心转动，同时球头铣刀绕其轴线转动形成球刃前刀面。
除了以上两大类理论模型及其对应的加工方法以外，等螺旋角加工也是一种比较流行的加工建模理论。
立铣刀等刀具中的螺旋角的作用是改变切屑流向，使切屑顺着螺旋槽流出，从而起到散热、减小阻力、防止切屑擦伤已加工的工件表面等作用。因此将刀具中的螺旋角设计成等螺旋角，能使切屑的流向保持一致，不产生紊乱等螺旋角加工的理论也可用于球头立铣刀的修磨。 河南株洲钻石铣刀
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