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利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械（Piling Machine ）。由桩锤、桩架及附属设备等组成（见彩图）。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架,在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。桩架能转动，也能移行。
打桩机在工作中的安全注意事项：
1、打桩机工作时，要有专人指挥。指挥人员与操作人员在工作前要相互核对信号。工作中应密切配合。
2、开始时，应用电铃或其它方式发出信号，通知周围人员离开。
3、打桩机与桩帽，桩帽与管柱（或桩）平面要垫平，联结螺栓应拧紧，并应经常检查是否有松动。
4、打桩机的启动应由低速档逐档加快到高速。
5、打桩机在工作中应密切注视控制盘上电流、电压的指示情况。若发现异响或其它异常情况，应立即停机检查。
6、经常检查轴承温度及轴承盖螺钉是否有松动现象，要严格检查偏心铁块联结螺钉有无松动，防止发生意外。
7、下沉时，管柱（或桩）周围严禁站人。
8、打桩机配合射水、吸泥下沉时，应与有关人员预先联系，并在工作中互相关照。
9、接长管柱或桩及安装桩帽时，工作人员必须佩戴安全带。
10、下沉过程中，严禁进行机械的保养、维护工作。
打桩机停止工作后，应立即切断电源，并对打桩机和电动机进行检查、保养。
打桩机长期停用，应入库保管，电动机要做好防潮保护，控制盘上的仪表，应拆下装箱保管。
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