[VIP第1年] 指数:3
所述搬运机构3包括底座5、摆杆6、连杆7、辅助杆10和一个伸缩缸8。所述底座5分别向上延伸有四个支脚22。所述四个支脚22两分别旋转连接有一个连杆7，所述连杆7为三角形。所述摆杆6有两个，分置底座5的两侧，所述摆杆6前部和后部向下延伸设置有顶杆23，河南**圆盘锯，所述顶杆23分别与连杆7铰接，河南**圆盘锯。所述底座5前端的两个支脚铰接的连杆7分别连接有一个伸缩缸8的伸缩端，所述一个伸缩缸8的固定端与底座铰接。所述辅助杆10的两端分别与前后两个连杆7铰接，河南**圆盘锯。所述摆杆6上连接有卡板9。所述卡板9呈燕尾形，且底部设置有滚轮
铜、铝棒圆盘锯切生产线进料机构，包括一个接料线轨1、第二接料线轨2、搬运机构3和运输线轨4。所述一个接料线轨1平行的设置有两条，所述一个接料线轨1连接于传料机构15的上表面。两条一个接料线轨1为传动链，所述传料机构13上设置有一个电机16，所述一个电机16带动设置于传料机构15上的链轮转动，链轮驱动一个接料线轨1运动。一个接料线轨1将待加工的铜、铝棒17由其首端移动至末端。所述第二接料线轨2平行的设置有两条，且采用弹性材料，如橡胶等。
具体包括如下步骤：：步骤1、异形轮廓自由曲面图形表面点云数据信息获取，从stl文件中获得三维异形轮廓自由曲面图形表面点云数据，包括曲面表面数据点的三维坐标，存为点集pobjs；步骤2、确定异形轮廓自由曲面的u、v参数域根据点集pobjs构成的三维网格曲面，确定异形轮廓自由曲面的在u、v方向的边界，其曲面较长边为u方向并将其作为产生路径的方向即进给方向，曲面较短边为v方向将其作为产生间隔的方向即工件进给方向；步骤3、离散u、v方向并进行非等参数化，对于u方向采用圆盘锯下刀**短距离hmin产生的锯切弧区长度即 进行等距离散。对于v方向求取满足圆盘锯厚度aw所对应的不同△v值
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