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喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行主动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包含液压油源，镇江喷涂机器人公司，如油泵，镇江喷涂机器人公司、油箱和电机等。多选用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做杂乱的轨道运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵敏运动。较先进的喷漆机器人腕部选用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，镇江喷涂机器人公司，其动作类似人的手腕，能方便地经过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。
喷涂机器人的优点有很多，不仅工作范围大，还能提高喷涂质量和材料使用率。机器人的喷涂工作主要有3种模式：
一、动/静模式，在这种模式下，喷涂物先被传送到喷涂室中，在喷涂过程中保持静止。
二、流动模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动，在流动模式时机器人是固定不动的。
三、跟 踪模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室，机械手不只跟 踪喷涂物，而且要根据喷涂面而改变方向和角度。在外表面喷涂过程中，机器人安置在可升降的轨道上，能够自由接近喷涂体的表面，因此可以缩小操作空间，降低运营费用。
在内表面喷涂室中，不同机器人的轨道可以上下平行安装。用于打开引擎盖和后备箱盖的操作机器人安置在较高的轨道上，这样就能“跨越”安置在下方轨道上的喷涂机器人而工作。这种方案可以使喷涂室缩短1～2m，既能减少建设投资，又能降低运营成本。
喷涂机器人比普通喷涂有什么优势
1、与普通人工喷涂相比喷涂机器人喷涂品质更高
喷涂机器人精确地按照轨迹进行喷涂，无偏移并完美地控制喷枪的启动。确保指定的喷涂厚度，偏差量控制在**小。
2、与普通人工喷涂相比使用喷涂机器人喷涂节约喷漆和喷剂
喷涂机器人喷涂能减少喷涂和喷剂的浪费，延长过滤寿命，降低喷房泥灰含量，***加长过滤器工作时间，减少喷房结垢。输送级别提高30%！
3、使用喷涂机器人喷涂可以有更佳的过程控制
质量的喷涂机器人喷涂控制软件使得用户可以控制所有的喷涂参数，列如静电电荷、雾化面积、风扇宽度、产品压力。
4、使用喷涂机器人喷涂具有更高的灵活性
使用喷涂机器人进行喷涂，可以喷涂具有复杂几何结构或不同大小和颜色的产品。另外，简单的编程系统允许自动操作小批量的工件生产。在初次投产以后，机器人喷涂生产线可以在任何时候进行更新。
5、使用喷涂机器人进行喷涂的***优势就是增加产量效率
使用喷涂机器人进行喷涂次品零件率和手工补漆减少，同时超喷减少而无需研磨和抛光等后续加工，无需停止生产线就可以完成喷涂参数的修改。而且，机器人具高可靠性，平均无故障时间极长，可每天多班连续工作。
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