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冲压机械手
单台冲压机械手。可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手，邯郸五轴冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压出产场合。一般合作片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需求多个冲压工序的加工场合，一般合作自动送料机以及圈料进行出产。
冲压机械手特色：
1、首要驱动由高性能伺服电机来完成；
2、可完成快速定位，邯郸五轴冲压机械手、升降、移动等动作；
3，邯郸五轴冲压机械手、选用特别设计的横向平移结构和辅助升降结构；
4、整机选用微电脑进行控制与冲床的联锁控制，经过触摸屏进行操作及参数设定；
冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压出产特色，专门为实现冲压自动化无人出产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条出产线功率到达5秒。本自动化设备关于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动本钱，提高人工及设备安全性，坚持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精力体现。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，出产大型车身掩盖件，安全性高，冲压质量好。出产线上布置自动化上下料系统。
冲压机械手的特点优势有哪些？
1、安全
无论是单机或是联机，操作人员手部都在模具及冲床工作范围外的安全区域，削减安全事 故。
2、效率高
联机尤为显着，两台冲压机械手以上即可联机，理论联机台数不受约束，生产能为力600-900PCS/H，加主动送料设备效率更高。
3、经济
通用性强。冲压机械手不受几台数量约束，调试简略，切换简略(换模具时只需换掉区配的夹具即可)，批量不大也可运用，经济实惠。由于是异步联机，关于多工位联机操作来说，即使有一步工序需求停下，也不会影响前工序，后工序机台也可随时切换模具不会形成悉数停机现象。
4、方便
冲压机械手吨位不一样也可联机装置，在一次装置固定好后，可单机工作，也可联机工作，相邻机台想联几台都可以，不受约束。只需调节控制台模式按钮即可。不用机械手时只需关掉电源和气源
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