上海喷涂机械手价格 苏州启川机器人科技供应

喷涂机械手是一种喷漆机械手,包括: 底座、旋转装置、位移装置及喷涂装置。旋转装置包括旋转电机及腰杆,旋转电机安装在底座上，旋转电机与腰杆连接。位移装置包括大臂、***气缸、小臂及第二缸,大臂与腰杆铰接,***气缸分别与腰杆及大臂铰接，小臂与大臂铰接,第二气缸与大臂及小臂铰接。 喷涂装置包括伸缩气缸、固定块及推抵块,伸缩缸固定于小臂上,推抵块安装在伸缩气缸上,固定块安装在小臂上。上述喷漆机械手只需将油漆喷枪夹持于推抵块及固定块之间 ,通过控制旋转电机、第-气缸及第二气缸配合，上海喷涂机械手价格，上海喷涂机械手价格,可以对待喷涂区域进行***喷涂作业,形成的油漆层厚度均匀，上海喷涂机械手价格，代替了人工方式喷涂，极大地提高了喷涂效率。

喷漆机械手有分电动喷漆和液压式喷漆的，顾名思义，电动的喷漆机械手就是全自动操作，不需要人工，而液压式喷漆机械手则需要人工辅助才能够完成作业。所以电动喷漆机械手与液压式喷漆机械手相比较，前者具有更多优点：

电动喷漆机械手的优点：

位置重复精度**提高;液压式喷漆机械手位置重复精度一般为±2毫米，而电动式机械手位置重复精度可提高到±0.5毫米

起动速度快，噪声小

不需要液压能源设备，结构简单，制造费用低

安装空问只占液压式喷漆机器人的2／3

动力消耗减少l／3～1／4

电动式机械手维修时间和成本可大幅度降低，因为液压式喷漆机械手的60％～70％故障起因于液压机构出现问题。

喷涂机械手涂料流率是单位时间内输给每个旋杯的涂料量，又称喷涂流量、出漆量（率）。

影响喷涂机械手的涂料流率因素？

除旋杯转速外，涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下，涂料流率越低，其雾化颗粒越细，但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。

喷涂机械手涂料流率高会形成波纹状的涂膜，同事当涂料流量过大使旋杯过载时，旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度，导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流，并出现层状漆皮，这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。

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