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冲压生产用机器人除了要求负载大、运行轨迹精确及性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性，还要满足频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。各个厂家的冲压机器人都在普通搬运机器人的基础上加大了电动机功率及减速机规格，邯郸冲压自动化是什么，加长了手臂，并***采用棚架式安装结构。机器人冲压自动化系统需要集成压力机、机器人、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测装置、视觉识别系统，邯郸冲压自动化是什么、各种皮带、同步控制系统，邯郸冲压自动化是什么、安全防护系统及大屏幕显示，并具有无缝集成进工厂MES系统的能力。为了把如此多的智能控制系统有效集成，一般采用以太网与工业现场总线二级网络系统，其中现场总线系统可能同时搭载安全总线。
冲压自动化四种主流方式
第一种-顺送方式
较普遍的一种，多用于电子、数码、OA、家电、汽车等产品，生产效率高，安全性能高，材料利用率较高，模具要求及成本较高。目前市场上比较高水准为：实现全程全自动化：一键自动上料，自动对中，整平下压电动调节，下压调节量储存，头尾料剪切，电动双面涂油，尾料感应自动停机，产品输送伸缩皮带
第二种－多工位搬运方式
多见于汽车内装件的加工，附加价值较高或者订单量较多的产品材料利用率高成型效果更好。但速度很难达到30以上。用3D伺服多工位搬运系统目前可以达到SPM60以上，可以选用两种方式：1.双工位堆垛-拆垛机-大型三次元机械手传送，2.三合一自动送料机-剪切-磁性皮带输送-大型三次元机械手传送。
第三种－机械手方式
多见于附加价值高且对外观要求较高的产品，如家电配件，高铁配件，电子产品。多种组合方式更能满足未来对产品更高的要求。适合用于规格比较稳定而且量大的产品，可通过调整吸盘位置和手臂高度调整来适用多种产品
第四种－串联方式
多见于汽车大型车身覆盖件生产线，目前市面上的几个主要汽车整车厂都有在使用这种加工方式。适合用于规格比较稳定而且量大的产品，可通过调整端拾器及吸盘位置来适用多种产品。
冲压自动化机器人特点;l
一.能够改善劳动条件、防止人身事 故。在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及作业空间狭隘等场合中，用人手直接操作是有风险或底子不可能的。而使用机械手即可部分或全部替代人安全地完结作业，**地改善了工人的劳动条件。在一些动作简略但又重复作业的操作中，以机械手替代人手进行作业，能够防止由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事 故。
二.能够削减人力，便于有节奏地出产使用机械手替代人手进行作业，这是直接削减人力的一个侧面，同时由于使用机械手能够接连地作业，这是削减人力的另一个侧面。因而，在自动化机床和综合加工自动出产线上，现在几乎都设有机械手，以削减人力和更精确地控制出产的节拍，便于有节奏地进行出产。
三.能够提高出产过程的自动化程度。
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