四轴冲压机械手生产厂家 苏州启川机器人科技供应

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压出产特色，专门为实现冲压自动化无人出产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条出产线功率到达5秒。本自动化设备关于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，四轴冲压机械手生产厂家，在节约人力劳动本钱，提高人工及设备安全性，坚持产品产能，四轴冲压机械手生产厂家，四轴冲压机械手生产厂家、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精力体现。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，出产大型车身掩盖件，安全性高，冲压质量好。出产线上布置自动化上下料系统。四轴冲压机械手生产厂家

冲压机械手在使用过程中的优势首要表现以下方面：1、取出模内产品,取代人将原来半主动出产转向全主动化出产2、模外取产品,模内埋入产品(贴标签、埋入金属、二次成型等)3、取出后之主动包装,主动入库4、冲压加工原料主动供料系统,废料收回系统5、整厂出产控制系统等因冲压件的产品各异,主动化使用也十分繁杂，因冲压机械手可以取代人力效率低下，保证成型产品工艺所以使用越来越***。冲压机械手是为冲压生产自动化专门配备的机械设备,可以减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。四轴冲压机械手生产厂家

冲压机械手的特点优势有哪些？

1、安全

无论是单机或是联机，操作人员手部都在模具及冲床工作范围外的安全区域，削减安全事 故。

2、效率高

联机尤为显着，两台冲压机械手以上即可联机，理论联机台数不受约束，生产能为力600-900PCS/H，加主动送料设备效率更高。

3、经济

通用性强。冲压机械手不受几台数量约束，调试简略，切换简略(换模具时只需换掉区配的夹具即可)，批量不大也可运用，经济实惠。由于是异步联机，关于多工位联机操作来说，即使有一步工序需求停下，也不会影响前工序，后工序机台也可随时切换模具不会形成悉数停机现象。

4、方便

冲压机械手吨位不一样也可联机装置，在一次装置固定好后，可单机工作，也可联机工作，相邻机台想联几台都可以，不受约束。只需调节控制台模式按钮即可。不用机械手时只需关掉电源和气源

冲压机械手的特点：

冲压机械手伺服驱动系统**突出的特色便是：电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速能够恣意调理，然后能够恣意地调理曲柄组织的运动速度，恣意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特色是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是能够无级调理的，因此有可能在冲压过程中完成冲压运动和冲裁力的无级调理，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了确保曲柄完成准确的运动，用户能够通过减速拉延加工完成或者坚持稳定的冲压运动速度，这样不只能够提高板材加工的质量，而且也可延长模具的运用寿命。 伺服压力机的转速改变及操控经过了合理的优化规划，而且采用了集成化的模块，依照模块化结构制造，假如不需要运用其伺服功用时，该机就能够像传统压力机一样工作，坚持稳定的功率和行程。

冲压机械手

单台冲压机械手。可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压出产场合。一般合作片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需求多个冲压工序的加工场合，一般合作自动送料机以及圈料进行出产。

冲压机械手特色：

1、首要驱动由高性能伺服电机来完成；

2、可完成快速定位、升降、移动等动作；

3、选用特别设计的横向平移结构和辅助升降结构；

4、整机选用微电脑进行控制与冲床的联锁控制，经过触摸屏进行操作及参数设定； 四轴冲压机械手生产厂家

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冲压机械手也是有一套运转原理的，分为硬件部分和软件部分，而冲压机械手的运转是硬件和软件的**，冲压机械手的动作进程如下：从原点开端按下发动按钮时，下降电磁阀通电，机械手开端下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降中止;同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀开端通电，机械手上升;上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升中止;同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移中止。此刻，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。四轴冲压机械手生产厂家

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